Si à l'origine, la scolarisation des enfants des gens du voyage a largement été le fait des "Antennes Scolaires Mobiles" se rendant sur les aires d'accueil, le souhait du législateur est actuellement de permettre à ces populations l'accès à une scolarisation en milieu ordinaire. De ce fait, la mission des 2 "Camions-école" rattachés au centre scolaire Saint-Marc de Lyon, évolue vers 3 missions complémentaires : la mise en place de dispositifs de scolarisation en milieu ordinaire ; la scolarisation temporaire de publics demeurant à l'écart des circuits de scolarisation ordinaire ; le lien avec les familles pour les accompagner vers la scolarisation en milieu ordinaire.